Erró er født på Ólafsvík i Ísland 1932 og døbt Gudmundur ­Gudmundsson.
Bor og arbejder i Paris og Spanien.
I de tidlige 60’ere var han den første islænding, der organiserede og medvirkede i happenings. Han arbejdede også med filmeksperimenter, men er mest kendt for sine billeder, især malerier og collager. Erró er blandt andet repræsenteret på Museum of Modern Art i New York, Musée d’Art Moderne de la Ville de Paris og Louisiana. Den største samling findes dog i Reykjavik Art Museum (Listasafn Reykjavíkur).